Els endoscopis industrials solen consistir en tres parts principals: el tub d'inserció (sonda), la unitat de control i la unitat de visualització.
El tub d'inserció és la part que penetra directament a l'interior de l'equip per a la seva inspecció. Ha de tenir flexibilitat, resistència a l'abrasió, resistència a la corrosió i un cert grau de rigidesa, per la qual cosa requereix la màxima qualitat del material.
Aquesta és la solució més habitual i clàssica. Normalment està fet de filferro d'acer inoxidable 304 o 316, proporcionant una excel·lent resistència a l'abrasió, resistència a la compressió i resistència a la tracció, protegint eficaçment els elements d'imatge interns.
Això s'utilitza habitualment en endoscopis econòmics o en miniatura. Tenen una bona flexibilitat i resistència a la corrosió, però la seva resistència a l'abrasió i resistència a la compressió no són tan bones com els metalls. El tefló (PTFE) també té propietats-antiadherents, cosa que el fa menys propens a la contaminació en entorns grassos.
